本报讯 由瑞安市科技局牵头、哈尔滨工业大学机器人研究所研制的“锻造一号”锻压机器人近日研发成功，并通过了现场锻压试验。该机器人将传统手工锻造与现代机器人技术结合在一起，实现了自动化无人锻压生产。据悉，这一成果在国内锻造行业尚属首创。

　　我国是一个锻压大国，目前仅瑞安市就有上百家各类锻压企业，类似的锻压生产线余条。大多数企业的生产车间环境比较恶劣，生产设备相对落后，绝大多数生产过程都是由人工操作完成，不仅生产效率低，产品质量也不稳定。由于劳动强度大、危险性大，加上南方夏季高温，工人大都不愿意学习该工种。而锻压机器人由先进的电脑及程序自动控制，能完全代替人工完成锻压生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高，简单重复性、劳动强度高的工作，在有效降低劳动强度和危险性的同时，也使生产的自动化程度及生产效率得到了明显提高。

　　类似的机器人系统及多种配有机器人的生产线在日本、美国、德国等发达国家已有应用，但成本高，进口一套设备需90多万元，这对我国很多锻造企业来说难以承受，开发具有自主知识产权的锻压机器人已成为科技人员面对的一项重要课题。由于机器人手臂不仅要夹紧1100℃～1200℃的高温工件，而且本体在锻锤连续击打时受到极大的振动与冲击，此外还需要与现有的原始设备相配合使用，这对机器人的设计提出了很大挑战。哈工大机器人研究所副教授曲东升和刘彦武、李娟博士带领课题组经过一年多的攻关试验，成功解决了上述多项技术难题，所研制的“锻造一号”锻压机器人在锻压厂生产线进行了成功试运行。专家评价，这一成果的推出对我国整个锻压行业打造绿色锻压和促进行业转型升级具有重要意义。

　　目前，哈工大机器人研究所正与瑞安市科技局和常州铭赛科技机器人技术有限公司商讨产业化事宜。据课题组相关人员介绍，继“锻造一号”研制成功后，机器人研究所会继续研发锻造二号机器人以及铸造一号机器人等，为我国的锻压行业和铸造行业的自动化生产及改善产品质量作出新的贡献。