机构的平衡机构分析机构结构公式e世博官方地址机构简图机构运动简图机构传动比机构综合机构机构运动学最早在驾校学车的时候，相信很多人都接触过没有助力转向的车，那酸爽确实苦不堪言。工程师们为了解决这一尴尬e世博官方地址，为车辆加入了助力转向系统。而如今，助力系统已经发展到了电子助力方式，今天就为大家来讲讲这

　　几年前第一次接触电子助力转向的时候，我对车辆还没太多了解，只是感觉这车的转向有点奇怪，跟其他车不太一样。而现在，如果我再拿到一辆搭配电子助力的试驾车，我多半会感到“时代真是进步了”。

　　最早汽车没有助力系统，全都依靠手转方向盘。为了增大转向力矩，汽车方向盘尺寸普遍很大，并且转向机构的传动比设计也很大，需要转很多圈方向盘。如果遇到移库或者掉头等情况，转动方向盘就会成一个痛苦的煎熬，相信不少开过老式大卡车的人都深有体会。

　　后来有了液压助力，在转向机构当中添加一套液压助力系统，大幅度增加转向力矩，帮助驾驶员转动车轮。转向助力系统的出现，可以堪称一场操控革命，其大大方便了驾驶员驾驶汽车。不少工程师们也为了完善液压助力系统，做出了不少努力。工程师们开始更精细得调节助力力度，方向盘转动幅度等等。随着驾驶对助力系统要求的提高，以及电子系统的逐渐发展，电子液压助力系统诞生了。

　　电子液压助力在机械液压系统的基础之上e世博官方地址，大规模引入了电子控制，在助力力度、转相比、出力线性方面有了质的提升。可变助力是其一大亮点，车辆低速运行时，系统施加较大助力，方便驾驶员挪车。而当车辆高速行驶时，助力减弱、方向盘变沉，这样可以方便驾驶员保持方向。但是这样一套系统既有机械液压助力机构，又有包括传感器在内大量的电子机构，整套系统的物理布置和逻辑都非常复杂。

　　自从电子系统在助力系统中所占比例越来越重，而且电动机的发展也已经满足需求，所以工程师们开始转向了电子助力系统。抛弃了运用数十年的液压助力，近些年的电子助力系统发展迅速，市面上也出现了一些较为出色的产品。

　　因为电子助力非常灵活，通过不同程序可以实现助力力矩调节功能，这也是电子助力的最大优势。转向力矩不但在车辆高速低速行驶时会发生变化，也可以整体调节力矩大小，甚至转向虚位、回正力度，都可以细致调节。再加上未来将会普及的自动驾驶，包括自动泊车、车道保持、主动变道甚至完全自动驾驶，都需要电子主力系统的帮忙。电子助力相比液压助力而言，功能更加丰富，结构更简单，也更高效。

　　用我们Y车评最常说的一个词“调校”，没错，现在判定电子助力好坏的关键，就是调校。电动机拥有与液压系统完全不同的出力特性，面对这个“新来”的小家伙，有些经验不足的工程师们确实会犯迷糊。得到精良调校的电子助力转向堪称神器，不过现阶段大半的电子助力，还远不够成熟。

　　我们也开过一些助力调校并不够好的车。通常而言，我们将从方向盘到车轮的传递方向称为正方向，反之车轮到方向盘称为负方向。而一个优秀的转向系统应当具有较高的正方向传递效率，为了方便转向。而负效率则需要保持较低e世博官方地址，但也不能完全没有。负效率调节过低的车辆，行驶路感会变差，这个大家都有体验，路感太差会在一定程度上影响驾驶安全。而过高的负效率，则会使得方向过于敏感，路上稍微压个小石头，方向盘都能自己转半圈，这显然太危险了。

　　助力形式的演变，可以看作汽车进化的一个索引。先是增加各种机械部件，优化原先的结构。现代电子化快速发展，再不断用电控自动化取代之前的机械部件。自动化继续进步又可以在电子化的基础上，实现更多天马行空的功能。虽然现在电子助力转向还不够完美，但也没必要因此产生情绪。更何况市面上已经有一些品牌做出了令人满意的产品，时代的车轮在向前开进，未来充满了诱惑力。